17世纪快结束时，噶尔丹来犯西藏，那时五世达赖已经不在了。西藏真正管事的是第巴桑杰嘉措，他和和硕特汗国都在背后帮衬着噶尔丹。
康熙皇帝心里明镜似的，这些情况他都门儿清。而且说实话，就算没有桑杰嘉措在旁边煽风点火，准噶尔汗国地盘越扩越大，早晚也得跟清朝刀兵相见。
1697年，也就是康熙三十六年的时候，康熙皇帝第三次去打噶尔丹，结果噶尔丹在科布多丢了命。噶尔丹这个大麻烦一解决，康熙皇帝就转头盯上了青藏高原，时刻留意着和硕特汗国还有西藏喇嘛教廷的动静。
1697年，康熙帝让他的心腹、来自漠南蒙古、信奉藏传佛教的商南多尔济喇嘛搬到了西宁。他利用做宗教活动的机会，悄悄收集消息，然后写成秘密报告上交给康熙帝。
和硕特部落王国，是青藏高原上第二个把整个地区统一起来的国家，它在1637年由卫拉特蒙古的领袖顾实汗创建。顾实汗把青藏高原统一后，就向清朝低头称臣，接受了顺治帝的封号，这样从名义上来说，它就归清朝管辖了。
1655年，顾实汗离世后，和硕特汗国就分成了西藏和青海两部分，它们都决定归顺清朝，听从清朝的封号。那时候，和硕特汗国的头儿是顾实汗的孙子达赖汗，他也是第一代“持教法王”的传人，在位时间是1671年到1701年。
他爷爷在当权的时候，是管着青海、西藏和康区这三个地方的“老大”。可到了他达赖汗这一辈，手里能管的就只有军队了，其他权力都不在了。
自从实汗离世后，接班的和硕特汗王们在玩弄权谋上，就再也比不上五世达赖了。五世达赖活得长久，他生前慢慢地从“掌教法王”那里把权力一点点夺了过来。
五世达赖去世后，西藏喇嘛教里真正管事的是第巴桑杰嘉措。他靠着自己在宗教上的地位，让一些藏族的贵族去当大官，这样一来，和硕特汗庭的最高权力就被他悄悄地削弱了。
1693年的时候，野心勃勃的桑杰嘉措，居然绕过达赖汗，直接打着五世达赖的旗号，给清朝的康熙皇帝写信，要求康熙封他为“土伯特国王”。康熙皇帝呢，给了他一个“负责传播佛法的大王”的头衔，这样一来，桑杰嘉措的地位可就大大提高了。
碰到这种情形，达赖汗没了主意，因为他得靠桑杰嘉措这样的能人，来帮他打理汗国里那些繁琐的政务。到了1701年，达赖汗去世了，然后他的大儿子旺礼勒台吉就接了他的班。
1703年，达赖汗的二儿子拉藏鲁巴勒台吉害死了旺札勒，然后自己坐上了汗位，大家后来都叫他拉藏汗。拉藏汗特别有干劲，一心想重振他曾祖父顾实汗那时候的威风。所以，他首先就把那个手握大权的桑杰嘉措给对付了。
1697年，当大家知道了五世达赖去世的真相后，桑杰嘉措就选了一位15岁的门巴族小伙子作为达赖喇嘛的转世。这个小伙子法号仓央嘉措，后来被人们称为著名的六世达赖。
六世达赖以写情诗出名，在历史上颇为有名，但他对宗教上的事情并不太上心。他甚至不想受宗教规矩束缚，拒绝了老师五世班禅想让他受的戒律，就想过普通人的生活。六世达赖的这些做法，给了拉藏汗一个对付桑杰嘉措的把柄。
拉藏汗给康熙皇帝上书，说六世达赖可能不是真的达赖喇嘛转世，想让康熙皇帝派人查清楚。他觉得，只要证明了六世达赖不是真的，那他就能治桑杰嘉措不尊重宗教权威的罪了。
康熙帝心里明白拉藏汗是在小题大做，所以赶紧派了个擅长看相的人去拉萨给六世达赖瞧瞧。那人看过后说：“我不好说这位大德是不是五世佛祖投胎转世，但他身上的圣人气质那是一点都不缺。”
拉藏汗觉得康熙皇帝没承认仓央嘉措是五世达赖的转世，这是个好机会，就向桑杰嘉措发起了挑战。桑杰嘉措虽然精明得很，但拉藏汗这一招还是让他有点措手不及。
1703年，桑杰嘉措说他不再当第巴了，让自己的大儿子阿旺林钦来代替这个职位。而他呢，就转到幕后去想办法推翻拉藏汗了。
他先收买了拉藏汗身边的仆人，想在拉藏汗的食物里放毒害死他，但这次暗杀没成功。到了1705年正月，桑杰嘉措在拉萨的大法会上，对在场的喇嘛们说，要动手抓拉藏汗，直接把他杀掉。
但是他的这个打算因为遭到很多人的反对而没有成功。这次大会让桑杰嘉措和拉藏汗的矛盾摆到了明面上，紧接着两人就打了起来。
1705年夏天，拉藏汗回到了青海，开始召集士兵，与此同时，桑杰嘉措也在西藏的中部、阿里和康区这些地方招募人手。结果，拉藏汗先动手了。到了1705年7月，拉藏汗的部队在拉萨北边的郭拉山口，跟桑杰嘉措的队伍大打出手，最后桑杰嘉措被打得落花流水。
桑杰嘉措在逃跑的路上被抓了。和硕特汗国的贵族们，因为桑杰嘉措独揽大权二十多年，对他恨得要命，都想着赶紧杀了他。到了七月十九日，桑杰嘉措就被处决了，当时他53岁。
杀了桑杰嘉措后，拉藏汗怕清朝追究责任，连忙叫商南多尔济给康熙皇帝递上奏折，讲明了为啥要打和杀桑杰嘉措的整个过程，他说：“都是第巴把我逼到绝路了，实在是没办法才这么做的。”
康熙帝早就对桑杰嘉措心生不快，接到这报告后心里乐开了花。接着，他便让商南多尔济转告拉藏汗：“虽说第巴被封了王，但皇上只派你去打他，这合情合理，绝不会怪罪于你。”这话透露出清朝对现状的默认。
拉藏汗掌权后，一直努力跟清朝搞好关系，所以在1706年，清朝就封他为“翊法恭顺汗”。打那以后，和硕特汗庭就废除了第巴这个职位，所有事情都由汗王一个人来管。
拉藏汗爬上了世俗权力的顶峰后，还不知足，打起了西藏宗教事务的主意，妄图通过把政权和教权抓在手里来加强自己的统治。他琢磨着，最省事的法子就是由他本人来定谁当下一任达赖喇嘛。
仓央嘉措这位六世达赖，又一次成了权力斗争里的倒霉蛋。1706年6月，拉藏汗说仓央嘉措不是真的达赖，就派兵把他抓起来，送去了北京。
这种急躁的行动在西藏这个宗教为大的地方掀起了大风浪。六世达赖刚到拉萨城西大约五公里远的哲蚌寺，就被寺里的和尚们硬拉进寺里藏了起来。
拉藏汗一听到消息，立马亲自带兵把哲蚌寺围了个水泄不通。六世达赖心里明白，寺里的喇嘛们赤手空拳，怎么可能打得过全副武装的军队呢。这位年轻人突然展现出了他身为僧人从未有过的慈悲和牺牲精神，他毅然决然地走出哲蚌寺，自愿落到了拉藏汗的手里。
1706年年底，六世达赖在被送到青海西宁的路上突然不见了。第二年，拉藏汗找了拉萨甲披日寺的一个叫阿旺益西嘉措的喇嘛，说他才是真的“六世达赖”。
拉藏汗随心所欲地更换达赖喇嘛，这让藏区的和尚和普通老百姓都非常不满。青海的和硕特贵族们也对拉藏汗的做法有意见。结果，拉藏汗非但没能把政治和宗教权力都抓在手里，反而让更多的人跟他对着干了。
青海是和硕特汗国军队的大本营，这里主要是顾实汗八个儿子后代们代代相传的领地，大家称它为“青海八台吉的家园”。拉藏汗一个人说了算，这让和硕特的贵族们很不高兴。因为政治上的不满和对宗教的狂热，青海的台吉们就跟西藏的和尚还有老百姓联手了。
1710年的时候，青海八台吉里面最厉害的两位，罗布藏丹津和察罕丹津，他们根据六世达赖写的一首诗，诗里头说“给我双翅膀，我不走远，就去理塘逛逛再回”，就派喇嘛跑到康区的理塘去找，结果真的找到了仓央嘉措的下一辈子，也就是格桑嘉措，然后他们就让他做了七世达赖喇嘛。
尽管拉藏汗扶植的六世达赖被清朝正式认可，但他并未能赢得大家的支持。面对这种乱糟糟的情况，康熙皇帝决定亲自插手和硕特汗国的内部事情。
1710年，康熙帝让吏部左侍郎赫寿去拉萨，帮拉藏汗一起管西藏的事情。到了1715年，康熙帝又派阿齐图使者去青海，跟青海的和硕特部首领们开会，让他们把格桑嘉措交出来。结果在1716年，察罕丹津他们没办法，只好把格桑嘉措送到了塔尔寺住下。
清朝虽然全力支持拉藏汗，但他还是变得越来越孤立无援。到了1714年，拉藏汗想借攻打不丹来转移大家的注意力，可惜打了败仗，这让和硕特汗国内部的争斗更加激烈。就在这时，一直在和硕特汗国北边潜伏了十年的准噶尔部落，终于露出了它的獠牙。
噶尔丹去世后，策旺阿拉布坦就成了准噶尔的老大。之前为了对付噶尔丹，策旺阿拉布坦和清朝走得很近。康熙皇上经常和策旺阿拉布坦书信来往，还派使者频繁交流，策旺阿拉布坦也一直听康熙皇上的话行事。
为了不让自己太过显眼，策旺阿拉布坦不再使用汗号，而是改回了“珲台吉”的老名字，这让康熙皇帝挺高兴的。但这可不意味着准噶尔就向清朝低头了。策旺阿拉布坦得花时间收拾噶尔丹留下的烂摊子，好让准噶尔重新威风起来。
在1700年到1716年期间，策旺阿拉布坦为了让自己的地方人口和牲畜变多，硬是把住在叶尼塞河的吉尔吉斯人和巴尔喀什湖以南的布鲁特人，赶到了伊犁河流域居住。
他把原本跟随阿玉奇汗之子桑扎布从土尔扈特汗国逃到准噶尔的一万户百姓也收拢了过来，这样一来，他手下的社会基层组织就从噶尔丹时期的12个鄂托克和5个集赛，增加到了24个鄂托克和9个集赛。
在噶尔丹统治那会儿，他管天山南路那些被打下来的地方，就是抓头头、收税，没啥正规制度。后来策旺阿拉布坦改进了这套办法，他派官员长期待在天山南路的各个小城里，负责给人上户口、按家收税，这样对这些地方的管理就加强了不少。
为了给多出来的人和牲畜找更多的放牧地方，策旺阿拉布坦好几次联合了在伏尔加河那边的老丈人土尔扈特阿玉奇汗，一起打进哈萨克草原。这样一来，本来好好的哈萨克汗国就被搞得前后受敌，力量大大减弱，最后分成了大、中、小三块地盘，各自为政。
准噶尔部落的力量又强了起来，跨过了额尔齐斯河，一路往西扩展，直到锡尔河的下游。就连那些武器先进的俄国人，也在策旺阿拉布坦面前吃了败仗。
1715年快结束时，沙俄的上校布赫戈尔茨带着两千九百多名士兵，闯进了准噶尔部落位于额尔齐斯河上游的亚梅什盐湖地方，开始建起了军事堡垒。
策旺阿拉布坦立刻命令九千精兵把侵略者围了个水泄不通，经过长达半年的围困，俄军物资耗尽，最后只有七百多人侥幸逃脱。这场胜利是准噶尔在与俄国长达百年的争斗中，赢得的最辉煌的一次……
通过一连串的政治和军事手段，准噶尔部重新振作了起来，声势浩大，不输噶尔丹当年的威风。这使得策旺阿拉布坦很快走上了和他叔叔噶尔丹生前相同的道路——挑战清朝的权威。
不过，策旺阿拉布坦并没有去攻打清朝大军聚集的漠北，反而在1715年三月，他带着两千兵马偷袭了清军防守较弱的哈密。好在清军和哈密回人联手守城反击，最终让准噶尔的这次偷袭以失败收场。
康熙帝立刻派大臣富宁安赶去甘州掌管事务，并招募士兵种地屯粮，这样一来，策旺阿拉布坦不得不重新考虑他的作战计划。
噶尔丹跟清朝作对，一方面是因为他实力变强了，野心也跟着大了起来，但主要还是因为西藏喇嘛教廷一直在背后鼓动。而策旺阿拉布坦呢，他是自己打心底里想跟清朝的强权较劲。
因为噶尔丹盲目相信西藏喇嘛教廷的话，最后吃了大败仗丢了性命，这样的惨痛经历让策旺阿拉布坦不愿再被西藏喇嘛教廷随意控制。
他打算通过管住西藏的喇嘛教，来提高自己的声望，好让蒙古的各个部落都听他的。这样一来，他就能攒够劲儿和清朝对着干了。而和硕特汗国内部的不和，正好给了策旺阿拉布坦一个可趁之机。
策旺阿拉布坦对青藏的在意程度，跟康熙皇帝比起来可一点也不少。1701年7月，他给康熙皇帝写了一封信，表面上装得很热情，好像是在帮康熙皇帝想办法对付桑杰嘉措。但他信里说的那句“我会亲自帮忙”，其实就透露了他想趁机攻打西藏的小九九。
那时候，康熙大帝肯定不会给策旺阿拉布坦这样的好机会，所以清朝全力挺拉藏汗。但没想到，事情的发展已经超过了清朝能掌控的地步。
策旺阿拉布坦为了和卫拉特联盟里的各个汗国、部落拉近距离，就采用了联姻的办法。他先后娶了和硕特汗国的达赖汗的女儿，还有土尔扈特汗国的阿玉奇汗的女儿做老婆。
这么说吧，策旺阿拉布坦其实是拉藏汗的大舅子或小舅子。到了1715年，策旺阿拉布坦想跟拉藏汗结亲，就想让他的女儿嫁给拉藏汗的大儿子、也就是未来的和硕特汗王噶登丹衷。他请拉藏汗把噶登丹衷送到准噶尔去办婚礼，等他们成了亲，再一起送回和硕特。
拉藏汗心里清楚，策旺阿拉布坦是想拿和硕特未来的首领当人质，因此他不愿意点头。可出乎意料的是，噶登丹衷对这桩亲事倒是挺上心，非要娶亲不可。拉藏汗没办法，只好把噶登丹衷送去了准噶尔。
噶登丹衷到了准噶尔后，虽然成功娶到了心爱的姑娘，但也被限制了自由。没多久，这场带着算计的婚姻就成了策旺阿拉布坦攻打西藏的好机会。
1716年10月，策旺阿拉布坦在充分准备后，精心挑选了6000名精兵强将，打着护送噶登丹衷夫妇回国的旗号，朝着西藏出发。领军的头儿是策旺阿拉布坦的堂弟，名叫大策零敦多布。
这个人虽然在中国历史上不怎么出名，但可以说是当时准噶尔汗国最厉害的武将。既然策旺阿拉布坦那时候已经52岁，是个中老年人了，那么大策零敦多布应该也不是个年轻的将军。
因为历史资料不够，大策零敦多布年轻时候打仗的事情我们不太清楚。到现在为止，我们只知道他以前用泽仁顿珠这个名字，在西藏日喀则学习过。在去西藏打仗前，他带领准噶尔军在亚梅什湖要塞和俄国人打了一仗。
当遇到靠着坚固要塞和强大火力硬撑的俄军时，大策零敦多布用了个聪明的办法，就是围住要点再打来帮忙的敌人。他利用自己人多势众，让大部分士兵把亚梅什湖要塞围得水泄不通，同时又分出一些兵力去狠狠打击从别处跑来增援的俄军。
这场长达半年多的包围战，在准噶尔军和俄国人的交战史上堪称独一无二。从这事儿就能瞧出，大策零敦多布真是个有铁一般意志的军事统帅。也只有这样的领头人，才能带着队伍去挑战环境超级恶劣的青藏高原。
大策零敦多布带着6000人马，从伊犁出发，那是天山北路的一个地方。他们一路经过阿克苏、叶尔羌、和田这些站点，补充好了粮食和物资，然后就翻过了昆仑山，进入了青藏高原。
准噶尔军队刚离开天山南路不久，驻守在阿里地区的和硕特汗国官员康济鼐，就从路过的回族商人那里听说准噶尔军打算攻打西藏。康济鼐立刻行动起来，一边召集手下士兵准备迎战，一边向拉藏汗请求指示。
拉藏汗现在正在拉萨北边的当雄草原上休息呢。康济鼐发来的紧急消息到了拉萨，可大家都没太当回事儿，结果和硕特汗国就这么错过了把敌人挡在家门口的最后机会。
1717年6月，大策零敦多布的手下突然间就出现在了当雄西北边的纳木错湖旁边。大家伙儿都纳闷，大策零敦多布究竟是怎么把他的整支队伍都悄无声息地带到了那儿的。
面对强敌逼近，拉藏汗慌了神，急忙组织军队前去迎战。之后的好几个月，和硕特军与准噶尔军你来我往打了好几仗，各有输赢。
大策零敦多布心里清楚，跟敌人这样耗下去对准噶尔军没好处，所以他派了人去四处传话，说准噶尔军这次去西藏，不是为了打败拉藏汗，而是按照藏地和尚老百姓的心愿，要把在青海塔尔寺的小活佛格桑嘉措带回拉萨。
尽管用来绑架格桑嘉措的那300名准噶尔士兵很快就被清军全部消灭，但大策零敦多布的计谋还是成功了，不少西藏的和尚和普通人都纷纷跑去加入准噶尔军。
1717年10月，大策零敦多布在赢得了百姓的支持后，终于对拉藏汗动手了。他们在当雄草原上大打出手，进行了一场大决战。拉藏汗的藏族士兵们打仗时心不在焉，结果拉藏汗只能灰溜溜地逃回了拉萨。
11月21号，准噶尔军队和他们鼓动的藏族地方武装把拉萨围了个水泄不通，拉藏汗没辙了，赶紧向清朝发信求救，希望清朝能派兵来帮忙。但可惜的是，求救信刚发出去没多久，到11月30日，拉萨城就被攻陷了。
12月3日，拉藏汗在布达拉宫撤退时试图突围，却不幸战死，他的家人都被大策零敦多布带到了伊犁。拉藏汗的长子噶登丹衷，因为自己的自私行为导致国家灭亡、家庭破碎，被准噶尔人抓进监狱，最后还被处以烹刑。这样一来，和硕特汗国对西藏长达近八十年的统治就画上了句号。
青海的罗布藏丹津、察罕丹津这些贵族，本来就跟拉藏汗关系不好。再加上清朝那边一直没说清楚要怎么办，所以拉藏汗打仗输了的时候，青海的和硕特贵族们都没来得及帮忙。等大家听说拉藏汗被杀，那时候已经没办法挽回了。
大策零敦多布打仗挺在行，但政治上就不太行了。那些打着保护旗号冲进“圣城”拉萨的准噶尔人，马上就露出了强盗的真面目，把布达拉宫还有好多寺庙都给抢了个遍。
西藏的贵族和喇嘛们最终明白，“护送格桑嘉措回藏”不过是场骗局。但在大策零敦多布的强硬统治下，藏族百姓还是得乖乖地交重税、服苦役。那些由藏族民兵组成的队伍，很快就要在大策零敦多布的带领下，跟清军打起仗来。
当大策零敦多布带兵攻打西藏时，清朝这边正琢磨着怎么拿下准噶尔的地盘，比如吐鲁番、乌鲁木齐这些地方。一直拖到1717年9月，康熙皇帝才从巴里坤那边守着的靖逆将军富宁安送来的报告里，知道大策零敦多布已经打到西藏了。
不过，清朝方面一开始并不明白准噶尔人这次出兵，到底是想要“攻打拉藏，占领西边领土”，还是“支援拉藏去攻打青海”。由此可见，清朝虽然努力拉拢拉藏汗，但并不十分信任他，这也让清朝的备战工作变得迟缓又磨蹭。
1717年快到12月的时候，罗布藏丹津向康熙皇帝上了一份奏章，说了说准噶尔军和拉藏汗打架的事儿，康熙皇帝这才弄明白到底是怎么一回事。
清朝上下都慌了神，谁都清楚，要是整个青藏高原都被准噶尔人占了，那清朝的西边可就麻烦大了。所以，1715年策旺阿拉布坦攻打哈密后，清朝就赶紧往西北调集大批军队，成立了北路和西路两支大军。
北路大军由振武将军傅尔丹带领，有1万2千名战斗士兵和1万3千多名后勤人员，他们驻扎在阿尔泰地区。西路大军则由清逆将军富宁安指挥，总共有3万3千5百名士兵，在哈密巴里坤安营扎寨。而在靠近青海的甘肃西宁镇，清军还部署了7个营的绿营兵，人数达到3千6百人。
1717年秋天，康熙帝命令大臣策旺诺尔布、西安的将军额伦特，还有侍卫色楞，带着满洲八旗的士兵去了西宁。而在四川那边，提督康泰等人也增加了3000兵马，分别到了松潘和打箭炉这些地方，加强防守。
1718年农历新年第二天，清朝在青海的守卫阿齐图，在柴达木地区带队巡查时，碰巧遇到了从拉萨艰难逃出来的拉藏汗的二儿子苏尔扎的老婆一行人，从他们口中得知拉藏汗已经战败被杀，西藏被准噶尔部占领的消息。
情况变得很严重，清朝那边只好急急忙忙地决定用武力来解决西藏的事情。1718年三月，康熙皇帝就让色楞和额伦特等人“带着大军去攻打西藏”。
到西藏打仗可不是件容易的事儿，大策零敦多布是个难缠的敌人，但比他还难对付的是雪域高原上那让人受不了的恶劣天气。从内地到青藏高原的路太难走了，给清军运粮草带来了极大的困难。
一般来说，去西藏从清朝管辖的地方走主要有两条路：一条是从西宁开始，路过日月山、木鲁乌苏河、唐古拉山口，还有藏北的那曲，最后到达拉萨，这一路加起来大约有3700里。
从四川成都开始，往南走，路过打箭炉、理塘、巴塘这些地方，最后进入西藏拉萨，总共要走5645里路，路很长而且很难走。所以，清朝时候的文官武将们对于出兵去西藏都有很多不同的看法。
1718年三月，守卫在阿尔泰的振武将军傅尔丹给朝廷写了报告，提议他和富宁安分头带领北路和西路军队，从阿尔泰山、巴里坤出发，一路攻打到乌鲁木齐，给准噶尔在伊犁的老巢来个突然袭击，好让大策零敦多布不得不从西藏撤回来，这就像咱们说的“围魏救赵”的计策一样。
康熙皇上觉得这么做太急了，而且要是让北路和西路那好几万大军出动，他们需要的粮食武器啥的，可比从青海那边进藏的几千清军花的钱多了去了。
考虑了好几次之后，康熙皇帝觉得，还是派兵从青海去打西藏的准喝尔军比较稳妥。这时候，额伦特的军队还在从西安去西宁的路上，不过，已经先到青海边界的色楞已经急不可耐了。
1718年三月末，色愣统帅着包括满洲八旗和绿营在内的2400多名将士，作为先锋部队踏上了征途。到了五月十三号，他们抵达了木鲁乌苏河（也就是现在的通天河）的北面。一路上，他们碰到了大雪天气，导致运送物资的一些驮马不幸丢失。
这时候，额伦特又派探子传来消息，跟色楞说，等他到了木鲁乌苏河，就“去找察罕丹津，让他派人去把准噶尔的军队骗过来，等派去的人带回消息后，再出兵”。
可是，色楞还是倔强地带着队伍继续单独往前冲，他找了个很正当的理由：“准噶尔在西藏胡作非为，那里的老百姓盼我们就像盼救星一样，这事儿哪能耽误呢？”
在色楞的描绘中，大策零敦多布麾下那支身经百战的精英部队，变成了一群毫无组织纪律的杂牌军。他觉得准噶尔军的作战方法“无非就是趁夜偷袭营地、偷抢马匹罢了”。
他完全没理睬额伦特的提议，心里还嘀咕着怕额伦特抢了他的风头。于是，色楞的队伍到了木鲁乌苏河后，就顺着河边一路往西走，最后他们在河的上游拜图那里过了河，穿过唐古拉山口，继续往藏北那曲的喀喇乌苏河（就是那曲河）方向前进。
在路上，他收编了由和硕特贵族卓里克图台吉博音马松等人带领的骑兵队伍。这样一来，士兵多了，清军的粮食补给就开始吃紧，前进的速度也慢了下来。
1718年7月20号，色楞到了喀喇乌苏河中间的那曲地方，就停了下来。他一边让手下人在当地建石头墙、挖壕沟这些防御的东西；一边又派人去打探额伦特的动静，打算等额伦特的军队来了，两股力量合在一起，再去攻打当雄草原。
这时候，额伦特的队伍也在找色楞的军队。到了1718年6月18号，额伦特带着四千多清兵后续人马，从木鲁乌苏河上游的集合地启程了。
七月十六号，清朝的军队到了喀喇乌苏河的源头附近，开始和准噶尔的小队伍打了起来。额伦特从抓住的敌人那里听说，有四千多准噶尔军正从拉萨朝喀喇乌苏河这边赶来。
他一边派人给驻守在青海的大将策旺诺尔布送信，请他派兵来支援；一边带着军队过了喀喇乌苏河，然后从西边绕到东边，朝着唐古拉山口的方向前进，打算和色楞军队汇合。
七月二十八号，额伦特总算是和那曲的色楞部队碰头了。不过，他们见了面不是一块儿使劲儿，反倒是为了该在哪里扎营抵挡敌人而吵得不可开交。
喀喇乌苏大战的关键打斗地点，就在现今西藏自治区那曲市那曲县那玛切乡往北的年扎村里。这儿靠着尼热山，山头平均都有4580米高，山是由南边一座高的和北边一座稍矮的山包连起来的，两座山的高度差大概50米。喀喇乌苏河弯弯曲曲地流经这两座山包之间。
尼热山的东边挨着那曲河和广阔的河边草地，南边是一大片宽广的山谷草地，西边山体旁流淌着一条只在特定季节有水的小河，周围都很宽敞。而色楞他们扎营的地方，就在北边那座较低的山脚下。
额伦特看到色楞部的营地靠近河边，只靠着一座小山，周围容易被人攻击，他就说，咱们不如撤回军队，渡过喀喇乌苏河，在对岸的山上扎营。可是，这个挺有道理的建议，大家却没听他的。
大策零敦多布掌握了清军的行动路线后，便带着准噶尔大军的主力偷偷靠近了。到了1718年7月29日，有四千准噶尔士兵和一万多藏族战士一起到达了喀喇乌苏河的南边。
大策零敦多布心里明白，清军虽然装备了像子母炮这样的厉害武器，但他们是从老远的地方赶来的，粮食和马匹这些物资肯定不够充足。因此，他并不急着硬碰硬，而是让士兵们在喀喇乌苏河南岸的一座比清军营地高出大约五十米的山上建起了炮楼。白天，他们就开枪开炮攻击清军；到了晚上，又悄悄派兵去偷清军的马，这样一来，清军的战斗力就被慢慢削弱了。
两边军队在河边对峙了一个多月，清军虽然多次打退了准噶尔军的骚扰，但士兵们伤亡很多，粮食和弹药也都快用完了。
负责清军后勤和内务的大臣策旺诺尔布，在额伦特和色楞的部队出发后，本该忙着侦察敌情和保障物资供应，结果他却悠闲地待在西宁，啥也没干。
到了1718年8月，他终于让清军里的洮州土司杨如松带队，送粮食和弹药去找额伦特他们。可这送粮的队伍在路上，被准噶尔的骑兵给打败了，那些骑兵的任务就是拦住清军的粮草。
就在这个时候，原本应该配合额伦特部行动的松潘清军，因为四川提督康泰指挥不当，结果闹起了兵变……这样一来，额伦特他们眼巴巴等着的援兵和补给品，全都没戏了。
1718年闰八月初一到七号，准噶尔和藏族的军队大批渡过河流。根据额伦特最后的报告，“敌人大量涌来，建起堡垒向我们开枪攻击，我们的粮食不够，只能和敌人硬扛，情况非常紧急”，粮食和子弹都不足的清军被准噶尔军紧紧包围，只好杀掉马来填饱肚子，结果很多清军因为挨饿受冻和生病而死。
就这样，两边又僵持了一个多月。额伦特劝色楞带着兵马往北冲出去，可色楞却倔强地非要死守在这里等救兵。没办法，额伦特只好自己带着几百号人于九月二十八日往北边突围撤退。
二十九号中午，那支被打散的清军被准噶尔军给追上了，结果额伦特牺牲了，剩下的清军士兵只好抬着他的遗体逃回了那曲营地。之后，大策零教多布假装说要停战谈判，把清军的几个头头，包括色楞，都骗到准噶尔军的大营里给扣住了，这样一来，没了领导的清军士兵就只能投降了。
这时候，那曲营地里的清军剩下的不到一千人了，他们都成了俘虏。在这些俘虏里，有428人因为班禅的帮忙，被送回了清朝。但剩下的，包括色楞在内的很多人，都因为天气太冷、没吃没喝而死掉了。
跟这比起来，准噶尔军这边只死了几百人，损失不算大。可另一边，四川的提督康泰在往前打的时候，被已经投降准噶尔的藏族喇嘛骗着杀掉了，他的军队也全垮了。清朝头一回打进西藏的仗，就这么输了。
不得不承认，康熙皇帝对首次进藏打仗的失败，负有很大责任。按理说，他早年带过兵，应该清楚打仗时指挥一致有多关键，但在这么重要的进军西藏的行动中，他居然没有选好一个总指挥来带队。
康熙皇上的安排出了问题，很快在第一次进藏打仗时就显现出来了：前方的清军和送粮草的队伍根本没法配合；带兵的将领额伦特和色楞也打了败仗。
从京城直接来到前线的色楞，从没打过仗，却总想着立大功，不顾后勤跟不上，一个劲儿地往前冲；相反，有经验的额伦特好几次都想出能扭转战局的好办法，但因为色楞就是不肯配合，这些办法都没能用上，结果清军进藏打了大败仗。
当1718年十月初，北京收到清军在那曲营地失利的消息后，反对打仗的声音在朝廷里更加响亮了。不过，65岁的康熙皇帝却不想就此罢休，他下定决心要把攻打准噶尔、进军西藏的战斗继续打下去。
吸取了第一次进藏打仗失败的经验，这次进藏打仗绝对不能再用小部分军队单独行动了。军队的人数得跟二十多年前打噶尔丹那时候差不多，并且得选个军事上的头儿，来统一领导和调配所有参战的清军。
康熙皇帝年轻时，遇到这样的对外打仗的事儿，他肯定会亲自带兵上阵。可现在他老了，身体也不行了，没法再骑马打仗。他那些曾经一起征战沙场的兄弟们，像福全、常宁、杰书这些亲王，也都已经过世了。那到底谁能替他带兵出征呢？答案很快就出来了。
1718年10月12号，康熙帝让自己的儿子胤祯当上了“抚远大将军王”，率军去攻打西藏。胤祯是1688年2月10日（也就是康熙二十七年正月初九）出生的，他是康熙的第十四个孩子，跟四阿哥、还有后来的雍正帝都是同一个妈，他们的母亲是德纪吴雅氏。
就像康熙的其他皇子那样，胤祯从小就接受了正规又全面的皇室贵族教育，既会文又会武，特别有本事。在康熙的一堆儿子里面，胤祯既受宠又年轻力壮，无疑是代替老爸出征的最佳选择。
1718年12月12号，胤祯带着一万多京师八旗兵，浩浩荡荡从北京出发往西边走。为了让胤祯在军队里更有威望，康熙皇帝特别允许他使用正黄旗的军旗和仪仗，这样一来，胤祯走到哪儿，都像是皇帝本人到场了一样。
康熙可能觉得年轻的胤祯镇不住以罗布藏丹津为头头的青海和硕特贵族，所以他又给罗布藏丹津他们下了道命令：不管是军事上的大事小情，还是日常的各种事务，都得好好听大将军王的。要是你们真心实意地努力干，那就跟我亲自交代你们一样。
胤祯带着军队上路后，一路经过了河北、山西、陕西、宁夏、甘肃这些省份，每到一处都安抚当地的官员和百姓。到了1719年3月11日，他们抵达了西宁。
按照康熙大帝的命令，他得在这里守着，准备一年的打仗准备。这任务包括准备粮食军饷、调动各地的兵马，还有就是要拉拢青海的和硕特贵族们以及边境的藏族百姓。
五月十四号，胤祯跑到青海，跟罗布藏丹津他们碰头开会，商量怎么出兵的事情。他板着脸强调，粮草、武器、战马这些都得给我准备妥当，谁敢偷懒，军法可不容情。
接着，他再次提到了康熙皇帝之前下达的命令，向青海和硕特的贵族们保证：“我们会消灭叛徒，让你们祖父顾实汗所推崇的黄教重新兴盛起来。”经过这番恩威并施的劝说，罗布藏丹津等人不再像清军首次进入西藏时那样犹豫不决，开始有所动摇。
七月，胤祯派了使者瑚毕图他们几个去西藏，想找机会跟大策零敦多布见面，顺便摸摸准噶尔军在西藏的底细。到了九月，瑚毕图回到西宁，说那些被准噶尔部管着的藏族和尚和老百姓，虽然因为高压政策不得不跟着大策零敦多布跟清军打仗，但他们心里其实并不想跟清军作对。
瑚毕图的禀报抵达京城后，康熙帝恍然大悟：“只要能让那些藏民真心归顺，策零敦多卜自然会因害怕形势不利而逃跑。”
被关在青海塔尔寺很久的灵童格桑嘉措，终于又有机会站在大家面前了。1720年二月，格桑嘉措因为受到很多藏人的喜爱和支持，被清朝正式封为了达赖喇嘛，随后会在官兵的保护下，选个日子去西藏。
这真是一招妙棋，原先大策零敦多布是借着迎接格桑嘉措的名义攻打西藏的，现在清朝这么做，让准噶尔人和藏人都找不到反对清朝大军的理由了。
就在那个月，清朝决定分兵两路攻打西藏。一路是北路军，有12000人，由胤祯和平逆将军延信带领，从青海出发；另一路是南路军，7000人，由护军统领噶尔弼和都统法喇指挥，从四川和云南那边进军。两路大军同时出发，互相配合。在他们后面，还跟着近五万的预备队伍和负责后勤的人。
三月时，为了配合进藏清军的行动，西北的傅尔丹和富宁安两队人马也动了起来。富宁安带的西路兵马从哈密出兵，不断攻打乌鲁木齐这些地方。吐鲁番的回部首领额敏和卓见状，就带着他的人摆脱了准噶尔的掌控，向清朝投降了。
傅尔丹带领的北路军队，从布尔干一路翻山越岭，过了阿尔泰山，然后在额敏河上游的格尔额尔格、乌兰呼济尔这些地方，把准噶尔军打得落花流水，还烧掉了他们大堆的粮食和军用物资。
他们巧妙地让策旺阿拉布坦分了心，这样准噶尔汗国就没法派兵去帮西藏的大策零敦多布了。与此同时，由噶尔弼带领的南路清军，从松潘出发一路往西，打算和北路清军在拉萨城外汇合。
四月二十二号，胤祯带着北路清军的大本营从西宁动身，一路前行，到了六月二十号，他们抵达了木鲁乌苏河边。在这段时间里，清朝给格桑嘉措封的官位开始发挥作用了。
六月六号那天，胤祯在带兵行军的路上，碰到了主动来归顺的西藏贵族阿尔布巴，还有从昌都、洛隆宗这些藏族地方赶过来表示臣服的四个藏族首领。这些藏族领导不仅给了清军很多关于藏区的可靠消息，还主动请缨，要给清军南下带路。
不过，到了1720年6月13日，当清军爬过巴颜喀拉山的时候，由于高山上的不适、大雪和天气变冷等原因，他们失去了一千多名战士，还有好几千头牲口。
七月初九那天，延信带着护送达赖喇嘛的青海蒙古士兵，赶到了木鲁乌苏河和胤祯碰了头。到了七月二十四，全军要用的东西都被送到了木鲁乌苏河。这时候，胤祯没跟着大军继续走，他自己带着卫队回了西宁，继续给大军准备吃的喝的用的。至于北路进军西藏的清军后面怎么走、怎么打，这些都由平逆将军延信一个人来管。
八月初的时候，延信碰到了由大策零敦多布亲自带领的准噶尔军队，在西藏的地盘上打了起来。延信的来头可不小，他是清朝太宗皇太极的曾孙，肃亲王豪格的孙子。看他指挥清军进入西藏路上的那股老练劲儿，就能瞧出他是个行军打仗多年的老将。
为了确保达赖喇嘛不被大策零敦多布用奸计抢走，负责安全送他进藏的延信，在行军时特别小心，对准噶尔军的纠缠不理不睬。他每天都会找个地势好、敌人难攻的地方扎营，还把中军大帐和达赖喇嘛的帐篷分开保护，中军大帐是指挥中心，这样做真是既聪明又警觉。
大策零敦多布以前总爱用骚扰战术拖垮清军，然后再包围他们，但这回他碰到了硬茬子。从八月十五到二十二号，清军在从博克河去绰玛拉的路上，准噶尔军三次想偷袭清军，抢走达赖喇嘛，可清军就是守着营地，一次次把敌人打退，也不主动出击。清军这样稳扎稳打，让大策零敦多布连连吃亏，始终没得逞。
当北路清军顺利前行的时候，南路清军从川滇那边也是捷报频传。在副将岳钟琪的建议下，噶尔弼采取了先劝降再用兵的策略，来对付西藏东边的藏族军队，就这样，他们轻松地打开了通往西藏的路。
大策零敦多布在西藏霸占了三年，对藏人非常狠毒，因此藏人根本不会真心服从他。到了1718年，他攻打那曲营地的清军时，被迫一起打仗的藏族士兵，在和清军交手时经常故意把枪往天上打，不打中人。
清军打了败仗后，不少被抓住的士兵都得到了藏族人悄悄或者明面上的帮助。因此，当清军再次进入西藏时，那些本来就不想和清军打架的藏族军队，转过头来对付清军，也就不足为奇了。
1720年农历八月初七那天，噶尔弼的军队开到了拉萨城东北边的墨竹工卡地方，成功说服了藏族贵族达尔扎手下的三千人投降。与此同时，北路清军正往当雄草原的北面赶，而噶尔弼已经派了一部分兵力到拉萨城边上去了。
八月二十三号，噶尔弼没碰到啥阻拦，轻轻松松就进了拉萨城，这可是朝廷的军队第二次踏进这座充满阳光的城市。到了九月十四号，达赖喇嘛在六千精兵的保护下一路回到了拉萨，还办了个热热闹闹的就位大典。
大势已去的大策零敦多布清楚自己没法再和清军硬拼了，只好让手下的藏族士兵解散，带着剩下的自己人马按原路逃回西藏。这一路上，他们老是被藏族老百姓追赶攻打，等到1721年他回到准噶尔时，原来出发时的六千精兵，就只剩下两千多个伤兵残将了。
清军再次进藏打仗，最后赢得了漂亮的胜利。这次，他们学聪明了，没像上次那样单独行动，即使兵力多也没急着赢，而是一步步稳着来。
在这次入藏打仗中，延信、噶尔弼、岳钟琪这些前线的将领们确实立了大功。但别忘了，后方的抚远大将军王胤祯和四川提督年羹尧也是大功臣。他们信任手下将领，让他们放手去打仗，自己则专心在后方搞定后勤保障。这也是我们能打赢这场仗的一个关键因素。
清军让策旺诺尔布留下的3000士兵分别守在拉萨、日喀则等地后，就返回京城了。这次攻打西藏，是康熙皇帝一生中最后一次扩大疆土的大战。
后来，清朝改变了管理西藏的方式，不再让蒙古各部在西藏当家做主。这表示清朝正式开始管辖西藏，西藏也就成了清朝领土的一部分。
1722年11月13号，当了61年皇帝的康熙驾崩，终年69岁。接下来，他的儿子雍正皇帝会在中国西北和准噶尔人再次较量。
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